南沙万顷沙升降车，南沙万顷沙升降车出租，南沙万顷沙升降车出租公司，数据采集的启动信号源方案选择：方案一：升降车在高空作业过程中，举升臂不断升高，在举升臂升至最高点位置处设置行程开关，行程开关被压下后称重控制器立即采集液压缸的压力，送往单片机处理。此方案利用行程开关产生负脉冲来启动控制器进行压力数据采集，成本低，安装方便。但行程开关的触点动作具有滞后性，不能及时传递所需信号，而且作为接触式的开关，很容易产生信号噪音，给控制系统带来干扰。另外，行程开关只能安装在举升臂上升到最高点的相应位置，而升降车在装载过程中，不～定需要举升到最高点就可以完成装载工作。方案二：为使系统在设定高度能够自动采集压力数据，选用霍尔方向鉴别器，将电磁铁固定于升降车设定位置处，霍尔方向鉴别器固定于举升臂上。当举升臂升至此高度时即产生负脉冲送往单片机控制系统启动数据采集。霍尔方向鉴别器是一种非接触式的脉冲发生器，可以避免产生噪音给控制器形成干扰，并且能够识别物体的相对运动，即举升臂的上升和下降，这样就第5页不会在下降过程中产生负脉冲。这种数据采集启动方式就需要多增加一套自动定高装置，但此装置技术成熟，准确度高，成本也比较低廉。综合以上两种方案比较，为确保系统稳定性以及准确度，选取第二种方案作为数据采集的启动信号源。物重一压力数学模型升降车举升臂是一个四连杆多支点的力学几何机构，影响其举升臂油缸油压的因素很多(如举升物的重量、起升臂的角度等等)。我们采用在特定的空间位置称重，数学关系就比较简单：在举升臂固定的角度下(定高停一下)，静态称重(即测静态油压)，这时油压和举升物重量成线性关系。在举升臂固定的角度下采集数据，不停即动态称重(瞬时采样)。当举升加速度为零，匀速上升时，油缸之油压也与举升物重量成线性关系。在上述两种情况下，油压传感器把油压转换为与油压成线性关系的微弱电信号，再经过线性放大器放大，其输出的电信号仍然与被举升的物重成线性关系。在经过模拟量到数字量的转化后，送往单片机进行数据处理，显示相应被举升物的重量。—动臂，动臂铰点； 油缸，油缸铰点：两点间竖直距离。—动臂与水平线的央角。—油缸与垂直线的夹角。

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