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    目前市场上常见的无刷直流电机控制器功率驱动电路结构主要有两种：一种是采用分立元件；另一种是采用专用集成芯片。(1)分立元件图4-2显示的是某一款无刷直流电机控制器A相的功率驱动电路。整个驱动电路由分立元件构成，其中PWM AH和PWM AL为PWM信号的输入端，GH A和GL A是驱动电路的输出端，直接与功率器件的栅极相连。分立元件构成的功率驱动电路虽然价格便宜，但是结构复杂、可靠性低且板级占用空间较大。(2)专用集成芯片与分立元件构成的驱动电路相比，专用集成芯片电路设计简单，外围元器件数量较少，板级占用空间较小，具有一定的集成性。但是在驱动无刷直流电机时，控制器一般升降车助力需要三个独立的功率驱动电路，这样板级占用空间增大，专用集成芯片功能单一，并且极易发生故障。48V降压转换电路无刷直流电机控制器中共需三种电源电压，分别是48V、15V和5V，其中后两种电源电压一般是由48V降压转换来的。因此，如何将较高的48V蓄电池电压进行高效率的DC／DC转换到5V，以提高系统的稳定性及能源利用率，是硬件设计的关键环节。为了实现降压，经常采用的电压转换方案是通过线性稳压器来实现。线性稳压器的工作原理很简单，就是通过消耗能量的方式来实现降压：在线性稳压器内部有一个功率耗散管，通过输出的反馈电压，内部参考电压和误差放大器产生一个控制电压来控制功率管的导通程度，使得功率耗散管呈现出不同的阻抗来消耗不同的功率，从而得到稳定的输出电压。该电路主要功能是将48V蓄电池电压降到15V和5V，为功率驱动电路和主控芯片等控制部分提供所需的电源电压。方法是采用输出电压可调的三端线性稳压器LM317将48V电压降到设定值15V输出，然后采用78L05将15V电压再次降到5V。由于LM317最大输入电压为40V，因此需要在48V电源和LM317输入端之间串联一个合适阻值的功率电阻进行降压，同时起到限流的作用。电路由于采用了两级降压形式，且LM317和78L05都是线性稳压芯片，因此电源降压转换效率极低，功率电阻和LM317发热相当严重，必须通过安装散热片升降车助力辛垧习濑控制器的设计研究进行辅助散热才能保证长期稳定工作。这种降压方式增加了系统的功耗，降低了蓄电池的使用效率。

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