石排镇升降车出租，石排镇升降车，升降车位置控制系统的设计？？？本章主要阐述的位置控制系统，着重论述了如何对升降车位置控制系统进行方案设计，分别从系统主控制器的选择及升降车的定位控制方案两个方面进行阐述。升降车控制系统实现要求升降车控制系统需要实现3个方面的动作要求：(1)X方向升降车前进后退：通过三位四通电磁换向阀12．2控制行走马达实现。(2)Y方向吊篮伸出缩回：通过三位四通电磁换向阀13控制水平移动缸实现；(3)Z方向吊篮上升下降；通过三位四通电磁换向阀12．1控制升降缸实现；根据主要运动可知，升降车控制系统的功能主要应包含以下几方面的内容：(1)自动控制功能：运用地面控制台系统，完成的自动称重任务。此时可以接受地面控制台的各种命令操作，如：升降车升、升降车降、升降车出、升降车进、升降车前进、升降车后退动作；(2)安全保护功能：实时监测各关键器件的使用情况及系统的运行情况，出现故障按故障复位按钮。升降车前进故障复位升降车降升降车进升降车后退图6．1操作台界面示意图对于以上的各种控制功能，主要应由以下四个方面来完成：(1)定位控制：以适合的速度运行并精确地定位在称重垛位或二级成品运输机指定垛位处；(2)通讯功能：与上位机及整条连铸生产线设备的通讯；(3)保护功能：具有一定机械和电气方面的保护功能；(4)人机界面：通过I／O设备，提供本机状态信息或遥控操作。

      石排镇升降车出租，石排镇升降车，升降车控制系统工作过程图6．2所示为在自动运转情况下以及特殊情况下的升降车循环的时序图。按升降车架伸缩、升降、行走等三种操作，根据指令自动定位，进行作业。当工作人员开启控制系统后，系统首先根据一级产品运输机指定垛位上是否有的情况来决定是否开始工作，然后上位机依据升降车的当前位置，发出指令给升降车。升降车接收信号后，将叉取，举升并按预定速度沿钢轨反向行走。当行走到达目的称重位时，由称重位停车信号光电开关向系统发出放指令，吊篮下降并缩回，升降车完成操作后在此位等待称重完成。一升降车架伸出时间；，一升降车体上升时间；，一升降车行走至称重位时间；f|一升降车体下降时间；‘一升降车架缩回时间；一称重时间；，一升降车架伸出时间；一升降车体上升时间；一升降车行走至二级成品运输机目的垛位时间f1。一升降车体下降时间；‘，一升降车架缩同时间；‘，一升降车返回初始位置时间当称重完成后(本控制系统设置延时时间为lOs)系统再次发出指令给升降车，升降车接收信号后，将叉取，举升并按预定速度沿钢轨正方向行走。当运动到达目的二级成品运输机第4垛位时，由该垛位停车信号光电开关向系统发出放指令，吊篮下降并缩回，升降车完成操作后，执行返回指令，沿钢轨反转位升降车及其位置控制系统的设计与研究向行走返回最初一级成品运输机垛位位置等待下次工作指令(见图6．3)。上述为一次自动称重过程，接下来的过程与上相同，不同的是系统将执行垛位选择程序，将依次N--级成品运输机的其他。

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